Je kunt het Floris V-pad ook wel 'wandelen door het Groene Hart' noemen, want grote delen van het pad bevinden zich vlak bij de Randstad. Dichtbij grote steden, met snel oprukkende nieuwbouwwijken en industriecentra. Het is dan ook heerlijk deze te ontvluchten op de wandelpaden van het Groene Hart. Je zult merken dat het stil kan zijn in het Hollandse polderland.
Wandelen over het Floris V-pad is ook een wandeling door de geschiedenis. Het pad kruist diverse malen de wegen die ook 'Der Keerlen God' (de bijnaam van graaf Floris V) ging en waar hij in zijn laatste levensdagen werd bedreigd. De route van in totaal 222 kilometer komt door plaatsen waar de graaf zijn invloed heeft doen gelden, bijvoorbeeld in de ontginning en inrichting van het land. Het pad is in feite een spiegelbeeld van de vaderlandse geschiedenis. Onderweg zie je hoe de laaglanders het water in bedwang kregen, maar ook hoe 'Hollands' welvaren en rampspoed met elkaar verweven zijn (zoals bij de Biesbosch). Op de hele route kom je forten tegen. Ze vertellen iets over de (militaire) geschiedenis van de Verenigde Republiek en van de Nederlandse staat na de Franse Revolutie.

Klik in onderstaande tabel op de afzonderlijke etappes voor een (foto)indruk: